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GS-SDF

GS-SDF est un projet de IA 3D open source, créé par hku-mars (hku-mars/GS-SDF sur GitHub). Il compte 535 étoiles sur GitHub et 44 forks, il est publié sous la licence GPL-2.0 et a été mis à jour pour la dernière fois sur GitHub le 16 juillet 2026.

LiDAR-augmented Gaussian Splatting plus neural SDF, in real time.

💎 Pépite cachée★ 535 étoiles⑂ 44 forksGPL-2.0mis à jour juil. 2026

Voir sur GitHub ↗Official docs ↗

▦ visuel — le README de ce projet ne contient aucune capture intégrable,
voici donc un emplacement réservé. Le guide ci-dessous est complet malgré tout.

// détails du projet

Détails du projet

Dépôt: hku-mars/GS-SDF
Étoiles GitHub: 535
Forks: 44
Licence: GPL-2.0
Dernière mise à jour sur GitHub: 16 juillet 2026
Catégorie: IA 3D
Type de fiche: Pépite cachée — une page plus courte pour un projet moins connu
Site officiel: Official docs

// fonctionnement

Comment ça marche

Read the paper
Start at the project page.
Clone the repo
Get the C++ implementation.
Build it
Follow the README build steps.
Run on LiDAR data
Fuse LiDAR with splatting.

// fonctionnalités

Pourquoi on l'adore

LiDAR augmented

Depth data guides the splats.

Neural SDF

Implicit surfaces for geometry.

Real-time

Runs live, not offline.

IROS 2025

Peer-reviewed robotics research.

C++ core

Performance-first code.

Project page

Paper and demos online.

// lancez-le

Lancez-le vous-même

Step 1 — Clone the repo
Download the source and enter the folder.
```
git clone https://github.com/hku-mars/GS-SDF.git
cd GS-SDF
```
Step 2 — Configure the build
Set up CMake per the README.
```
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
Step 3 — Compile and run
Build, then follow the data instructions.
```
cmake --build build --parallel
```

// cas d'usage

Ce que vous pouvez créer

Research LiDAR-visual 3D reconstruction.
Build geometrically consistent splats.
Prototype real-time robotics mapping.
Study neural SDF techniques.

// faq

Questions fréquentes

What is GS-SDF?

LiDAR-augmented Gaussian Splatting with neural SDF from an IROS 2025 paper, at hku-mars/GS-SDF.

Why add LiDAR?

Depth measurements keep the reconstructed geometry consistent.

Is it real-time?

Yes, that is a core claim of the work.

Is it free?

The code is open under GPL-2.0.

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Obtenir GS-SDF

Gratuit et ouvert : récupérez le code source, mettez une étoile au dépôt et commencez à créer.

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