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GS-SDF

GS-SDF es un proyecto de IA 3D de código abierto de hku-mars (hku-mars/GS-SDF en GitHub). Tiene 535 estrellas en GitHub y 44 bifurcaciones, se publica bajo la licencia GPL-2.0 y se actualizó por última vez en GitHub el 16 de julio de 2026.

LiDAR-augmented Gaussian Splatting plus neural SDF, in real time.

💎 Joya oculta★ 535 estrellas⑂ 44 bifurcacionesGPL-2.0actualizado jul 2026

Ver en GitHub ↗Official docs ↗

▦ visual: el README de este proyecto no incluye ninguna captura incrustable,
así que aquí va un marcador. La guía de abajo está completa de todos modos.

// datos del proyecto

Datos del proyecto

Repositorio: hku-mars/GS-SDF
Estrellas en GitHub: 535
Bifurcaciones: 44
Licencia: GPL-2.0
Última actualización en GitHub: 16 de julio de 2026
Categoría: IA 3D
Tipo de ficha: Joya oculta: una página más breve para un proyecto menos conocido
Sitio oficial: Official docs

// cómo funciona

Cómo funciona

Read the paper
Start at the project page.
Clone the repo
Get the C++ implementation.
Build it
Follow the README build steps.
Run on LiDAR data
Fuse LiDAR with splatting.

// características

Por qué gusta tanto

LiDAR augmented

Depth data guides the splats.

Neural SDF

Implicit surfaces for geometry.

Real-time

Runs live, not offline.

IROS 2025

Peer-reviewed robotics research.

C++ core

Performance-first code.

Project page

Paper and demos online.

// ejecútalo

Ejecútalo tú mismo

Step 1 — Clone the repo
Download the source and enter the folder.
```
git clone https://github.com/hku-mars/GS-SDF.git
cd GS-SDF
```
Step 2 — Configure the build
Set up CMake per the README.
```
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
Step 3 — Compile and run
Build, then follow the data instructions.
```
cmake --build build --parallel
```

// casos de uso

Qué puedes crear

Research LiDAR-visual 3D reconstruction.
Build geometrically consistent splats.
Prototype real-time robotics mapping.
Study neural SDF techniques.

// preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes

What is GS-SDF?

LiDAR-augmented Gaussian Splatting with neural SDF from an IROS 2025 paper, at hku-mars/GS-SDF.

Why add LiDAR?

Depth measurements keep the reconstructed geometry consistent.

Is it real-time?

Yes, that is a core claim of the work.

Is it free?

The code is open under GPL-2.0.

Who is it for?

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